第一个环球航行的人是麦哲伦。1519年，麦哲伦奉西班牙国王查理一世之命，率领船队从西班牙出发，途中经过菲律宾群岛时，麦哲伦因介入岛上部族纠纷，被当地居民杀死，其船队替他继续西航回到西班牙，完成了首次环球航行，而这次的航行也被世人称之为“麦哲伦环球航行”。