旅行社的创始人是英国人托马斯·库克。1841年7月15日，他组织了一个有500人参加的旅游团，从莱斯出发，去劳佛市参加戒烟协会召开的大会。这次旅行得到了铁道部门的大力协助，英国中部郡铁路公司特地为这次旅行开出了专列。从1844年起库克与中部郡铁路公司签订了长期合同，组织周末团体旅行。翌年，他作为旅游团的陪同，足迹遍布欧洲大陆。1892年，托马斯·库克去世后，其子梅森继承父业，在世界各地组建旅行社，创立了全球范围内的旅游业务。