蜻蜓尾巴有平衡飞行、排泄、交尾、产卵等功能。尾巴是一节一节的，又细又长，前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分 为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四翅向两侧平伸。蜻蜓的触角很短，刚毛状，上面分布了许多感受器。感受器的种类主要有锥状感资器、腔锥感受器、板状感受器及坛状感受器。蜻蜓在空中的拍翅飞行和转弯飞行时翅膀会受到水平力、垂直力、扭矩、弯曲，作用的影响，发现蜻蜓慢速飞行和飞行器飞行很相似。