黄灯时停在斑马线上不算违停。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条。

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。