附肢是指动物体主躯干以外的，由动物体自身所支配的部分躯干。附肢的出现，为动物从水生向陆生的演化提供了条件，是进化史上的一大进步。附肢在环节动物门多毛纲首次出现，出现形式为疣足。在节肢动物门中首次出现了分节的附肢。有双肢型与单肢型之分。双肢型：由原肢节、内肢节和外肢节构成附肢。单肢型：由双肢型演变而来，一般是外肢节退化，只保留原肢节和内肢节。