动车是安装有车轮驱动机器设备的铁路车辆，全称动力车辆，是指在轨道上运行的拥有驱动装置，能产生一定牵引力的机车或车厢。动力装置为发动机，用于将其他形式能量转化成机械能，并推动车轮运转，例如蒸汽机、内燃机或电动机等。相反，没有配备任何动力装置、不产生牵引力的车辆就是拖车。