一昼夜分为十二时辰，即：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。一时辰相当于现代的两小时。子时23-1点，丑时1-3点，寅时3-5点，卯时5-7点，辰时7-9点，巳时9-11点，午时11-13点，未时13-15点，申时15-17点，酉时17-19点，戌时19-21点，亥时21-23点。

十二时辰制西周时就已使用。汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定。又用十二地支来表示，以夜半二十三点至一点为子时，一至三点为丑时，三至五点为寅时，依次递推。