自愿性：自愿性是指志愿服务的提供主体基于意思自治原则做出判断，不受他人强制和胁迫。出于个人义务、工作职责、法律责任从事的行为，不属于志愿服务。

无偿性：无偿性是指志愿服务属于无偿行为，志愿服务的提供者从事志愿服务行为不能获得相应的对价。

公益性：公益性是指志愿服务必须指向公共利益。