恐龙的种类有肉食龙钟敏类、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、角龙亚目、鸟脚亚目、甲龙亚目、肿头龙亚目等。恐龙是爬行动物中逐渐演化出的一支高度特化的物种，出现于三叠纪，鼎盛于侏罗纪、白垩纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期。