侵犯抚养权是可以提起反诉的，但是必须要满足一定的条件，还在进行审理的时候是不可以提起反诉的，等到辩论结束之后就可以提起反诉了。

【法律依据】《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。