蜈蚣一般不会主动咬人，只有在受到惊吓时才会攻击人类。蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口入被咬者皮下。