借款人未成年的，监护人有偿还其债务的义务。借款人已成年的，有遗产留下，继承人有义务在继承遗产时偿还其债务，因为根据继承法的相关规定，继承遗产时，需要清偿被继承人依法所要缴纳的各种税款和债务。如果作为儿子的借款人没有继承需要继承的，或者继承人放弃继承其遗产的，则父母是没有偿还其债务义务的。

法律依据：

《中华人民共和国继承法》第三十三条【继承遗产与清偿债务】继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。