1、现代瑞纳故障码p0016是指曲轴位置/凸轮轴位置相关性 (第1排,传器A) 。曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角以及发动机转速。

2、该故障码现机油污染或变凸轮轴电磁阀卡住能导致该故障码 。也有可能是正时偏差导致的故障，具体维修自己不便进行，建议前往4s店进行全面的检查。