1、自律细胞区别于非自律细胞的主要特征是：4期自动去极的有无。

2、自律细胞定义：一些特殊分化了的心肌细胞，组成心脏的特殊传导系统；其中主要包括P细胞和浦肯野细胞，它们除了具有兴奋性和传导性之外，还具有自动产生节律性兴奋的能力，故称为自律细胞。它们含肌原纤维甚小或完全缺乏，故收缩功能已基本丧失。还有一种细胞位于特殊传导系统的结区，既不具有收缩功能，也没有自律性。

3、非自律细胞：非自律细胞绝大多数是承担收缩作功的职能。心脏之所以能够终生不息地跳动不已,正是由心肌细胞的生理特性所决定的。