地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40075千米。

地球呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球体积约10832亿千米3，质量约为5.976×1027克，表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。

地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。