大鼓发源地在古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。是军乐队、管弦乐队和交响乐队中最重要的打击乐器，几乎不作独奏，而是参与合奏或衬托乐队和声的伴奏乐器，它不仅使乐队的低音声部更加充实、丰满，而且为整个乐队带来一种气势，增添了活力。