1、分为交感神经和副交感神经。植物神经是内脏神经中的运动神经，也称为自主神经。内脏运动神经根据其功能和药理特性可分为交感神经和副交感神经。

2、交感神经从脊椎神经发出，主要分布在内脏、心血管和腺体中。副交感神经，分为大脑和脊柱骶骨；通常，动物身体的中轴由明显的神经节、神经索或大脑和脊髓以及它们之间的连接部件组成。