“有事启奏，无事退朝”的意思是指臣子如果有事情就向帝王进言，没有事情就向帝王行礼退出朝堂

出处

据说是唐朝皇帝李隆基为了宠幸杨玉环,早朝时便说了这一句。（这也是可能的，唐朝诗人白居易的《长恨歌》中就有一句春宵苦短日高起，从此君王不早朝。大概意思是君王（李隆基）深恋女儿家（杨玉环）情温柔乡，从此再也不早朝）从此以后,所有的帝王几乎都用过,不过后来的就由宦官来宣读

相关词语的意思

启奏：向帝王进言﹑上书。

退朝：古代君臣朝见，礼毕而退。

其他

这句话在现今的古装剧中出现，为公公的台词。现在使用多表示幽默，有时候使用是为了让别人不打扰自己。