栏杆规范高度规定如下：临空高度在24m以下时，栏杆高度不应低于1.05m，临空高度在24m及24m以上（包括中高层住宅）时，栏杆高度不应低于1.10m。阳台、外廊等临空处栏杆高度应超过人体重心高度，才能避免人体靠近栏杆时重心外移。