人民调解工作程序主要包括：

1、受理纠纷。

2、调解纠纷。

3、履行协议。

《民事诉讼法》第九条规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。