毛毛虫主要的特点是外表色彩鲜艳，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义，成虫的体肢和翅都有毛，身体软软的，它的前翅大于后翅，善于伪装。而且毛毛虫的成长速度非常快，主要是靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶为食物。