目前发射了48颗卫星，在轨41颗，剩余的有些是试验卫星，没有参与组网，有的是备份星，北斗二代是5+4+4，目前北斗三代一共发射了23颗卫星，包括20颗MEO，1颗GEO，2颗IGSO，后续还有组网卫星的发射，下半年还要陆续打几发卫星，2020年实现全球组网。根据解放军报的信息，23日5时10分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及配套远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第47、48颗北斗导航卫星。