冷牛奶泡麦片要泡10分钟以上。燕麦片是一种用燕麦粒轧制而成，一般分为生麦片、快熟麦片和即食麦片三种，其泡制时间都有所差别，但基本都需要热水进行冲泡，一般不建议使用冷牛奶泡麦片，因冷牛奶泡麦片只能让麦片变软，而不能让其变熟，口感相对热牛奶差一些。