大熊猫会发出咩咩声、吱吱声、呜咽声、吠叫声、叭叭声等叫声。对于大熊猫而言，咩咩叫是在寻子或求偶时；有时求偶也会发出唧唧、喳喳的鸟叫声；而大熊猫如果发出汪汪的犬吠，大熊猫生气可能想打架。