遗产债务清偿的原则：1、接受继承和承担债务责任相统一原则。2、限定继承原则。3、特定遗产债务的清偿不受限定继承范围的限制原则。4、保留特留份额原则。5、清偿债务优先于执行遗赠的原则。【法律依据】《继承法》第三十三条，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。