亲子鉴定需要满足的条件如下：

1、由主张确认或否认亲子关系的当事人提出亲子鉴定申请；

2、被鉴定人同意亲子鉴定。

【法律依据】

《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。