肌的中部称肌腹，两端较细的呈乳白色的部分称为肌腱，肌腱附于骨骼。肌腹为一块肌肉的中间部分。靠近起点部分，称为肌头（caput）；靠近止点部分，称肌尾（cauda）。

肌腹主要由肌纤维（即肌细胞）组成，色红而柔软。整个肌的外面包有结缔组织的肌外膜，由肌外膜发出若干纤维隔进入肌内将其分割为较小的肌束，包被肌束的结缔组织称为肌束膜。肌束内每条肌纤维还包有一层薄的结缔组织膜，称肌内膜。供应肌的血管、神经和淋巴管等沿着这些结缔组织深入肌内。骨骼肌可有红肌与白肌之分。红肌主要由红肌纤维组成，较细小，收缩较慢，但作用持久；白肌主要由白肌纤维组成，较宽大，收缩较快，能迅速完成特定的动作，但作用不持久，每块肌肉大都含有这两种纤维。一般来讲保持身体姿势的肌肉，含红肌纤维多；快速完成动作的肌肉，含白肌纤维多。