没离婚带孩子走是不犯法的，因为双方都是有孩子的抚养权的。

但是这种行为会引起家庭内部的矛盾，对于孩子可能存在一定的影响。如果对抚养权有争议，可以向法院提起诉讼。

【法律依据】

根据《婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）

根据《民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

（《民法典》生效时间为2021年1月1日）