无论是一般保证还是连带保证，如果保证人承担了保证责任，都有权向债务人追偿。如果判决书中明确了保证人的追偿权，在保证人承担保证责任后，则可以依据生效判决，直接进入执行程序，要求债务人承担责任。但是，如果判决书中未明确，则应当另行起诉，另行起诉的诉讼时效自保证人向债权人承担责任后开始起算。

《民法典》第七百条【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。