跆拳道要脱袜子的主要原因是为了避免脚步打滑。现在大部分跆拳道的道馆所使用的都是木质的地板，较为光滑，而跆拳道里所使用的腿部动作比较多，脱去袜子再练习的话就能够增大脚与地板之间的摩擦力，如果不脱袜子就在木质地板上练习的话很容易打滑。

跆拳道起源于朝鲜半岛，现如今跆拳道是现代奥运会正式比赛项目之一，跆拳道是一种主要使用手及脚进行格斗或者是与人对抗的运动。跆拳道的脚步动作是最多的，大约占据了所有动作的7成。跆拳道的套路一共分为24套，除此之外跆拳道还包含兵器、擒拿、摔锁、自卫术等10余种基本功夫。

跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，这两个体系分别是国际跆拳道联盟和世界跆拳道联盟，而奥运会采用的是世界跆拳道联盟体系。