刺绣俗称“绣花”，也叫“钅咸(针)绣”。是以彩线用绣针按设计纹样在织物上刺缀运针，是中国优秀的传统工艺之一。据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣。”舜对禹说，“予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫作绘，宗彝、藻、火、粉米、黼黻絺绣。以五彩彰施于五色作服。”至周代，有“绣缋共职”的记载。1974年在陕西宝鸡茹家庄西周墓葬中发现了保留在泥土中的刺绣印痕，极为可贵。这些印痕印迹清晰、色泽艳丽，全部采用辫子股针法绣出。湖北江陵马山砖厂一号战国楚墓也出土了大量楚国刺绣以及西汉时期的大量刺绣实物，其中有绣衾、绣衣、绣袍、绣裤和夹袱等。其绣料以绢为主，只有一件为罗绣地。图案纹样用墨或朱砂绘出，然后进行刺绣，针法为锁绣。纹样以龙凤为主题，草叶、花卉、枝蔓及几何纹作辅助穿插。绣线颜色有深棕、红棕、棕、桔红、朱红、深红、浅黄、土黄、金黄、黄绿、钴蓝等。