乘坐高铁时可以携带牛奶。

因为牛奶不属于铁路部门规定禁止携带上车的物品，所以可以随身携带，但是在乘坐高铁时，不能携带超过500ml的牛奶，最多只能携带一袋。

乘坐高铁的注意事项：

1、严禁非法携带易燃、易爆、毒害性、腐蚀性、放射性、传染病病原体等物质及枪支、弹药、管制刀具等可能危害公共安全的物品进站乘车。

2、管制刀具以外的菜刀、餐刀、大型水果刀、工艺品刀、剪刀、钢(铁)锉、斧子、锤子等利器、钝器，一律托运，不得随身携带。

3、高铁动车属于全封闭式车厢，全列车禁止吸烟，即使在车厢连接处或洗手间内吸烟，列车监控系统都会报警甚至引发设备故障。

4、车上的旅客在非紧急情况不要触动紧急制动阀、消防器材、破窗锤等安全设施；也不要在车门口处站立、停留及放置物品，以免发生危险或影响关门，影响行车安全。