金环胡蜂、黑尾胡蜂、黄腰胡蜂、黑盾胡蜂、黄脚胡蜂、长脚胡蜂、黄边胡蜂、黑纹胡蜂、洞夜胡蜂等为常见马蜂种类。其中金环胡蜂别称中华大虎头蜂、人头蜂等，是世界上体型最大的胡蜂；洞夜胡蜂别称大夜蜂、洞夜蜂等，其毒性在所有马蜂中排名靠前。黄边胡蜂广泛分布于我国黑龙江、辽宁、河北、陕西、山东、山西、四川等地。

一、金环胡蜂

金环胡蜂别称中华大虎头蜂、人头蜂等，是世界上体型最大的胡蜂，雌蜂体长约30-40毫米，雄蜂体长约34-38毫米，头部为橙黄色，胸部几乎全黑。因为分布地域不同，常见的有金环胡蜂（指名亚种，包括黄金环胡蜂、红金环胡蜂、黑金环胡蜂、大金环胡蜂等）、日本大黄蜂、台湾大虎头蜂等亚种。

二、黑尾胡蜂

黑尾胡蜂别称黑尾虎头蜂、双金环虎头蜂等，是马蜂中体型靠前的种类，雌蜂体长约24-36毫米，雄蜂体长约30-32毫米，腹部后半段全黑，因此得名。黑尾胡蜂有勤黑尾胡蜂、懒黑尾胡蜂之分，其中勤黑尾胡蜂胆子大，蜂巢规模大，懒黑尾胆子较小，蜂巢规模小。

三、黄腰胡蜂

黄腰胡蜂别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约25-30毫米，雄蜂体长约26-28毫米，腹部前半段为鲜黄色，后半段为黑色。黄腰胡蜂毒性比金环胡蜂小，因为其活动范围和人类多有重叠，所以在众多马蜂中蛰人致死最多的为黄腰胡蜂。

四、黑盾胡蜂

黑盾胡蜂别称洋鬼子、黄胡蜂、大黄蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约20-28毫米，雄蜂体长约22-26毫米，中胸背板全黑，腹部几乎全黄色。在我国各地均有分布，以河北、陕西、四川、浙江等地分布最为集中。黑盾胡蜂以植物花蜜、松毛虫等鳞翅目昆虫的幼虫为食。

五、黄脚胡蜂

黄脚胡蜂别称黄脚虎头蜂、墨胸胡蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约20-26毫米，雄蜂体长约22-26毫米，各脚前半段为黄色或黄白色。黄脚胡蜂广泛分布于全国各地，在我国以云贵川等地比较集中，清明节前后在土洞、树洞等隐蔽处筑巢，待群势壮大后再迁移到周围的树干、房屋、岩石等地。

六、长脚胡蜂

长脚胡蜂为长脚胡蜂属多种马蜂的统称，主要有黄长脚胡蜂、家长脚胡蜂、褐长脚胡蜂等，黄长脚胡蜂和家长脚胡蜂比较常见。长脚胡蜂种类不同，体型和外观也不同，如黄长脚胡蜂的体色多呈鲜黄色，体长约18-23毫米；家长脚胡蜂体色多呈橙褐色，体长约17-22毫米。

七、黄边胡蜂

黄边胡蜂别称欧洲黄蜂、欧洲胡蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约22-30毫米，雄蜂体长约24-28毫米，头部除额部颜色较深外，其余地方呈桔黄色。在我国广泛分布于黑龙江、辽宁、河北、陕西、山东、山西、浙江、四川等地。另外，黄边胡蜂除保护蜂巢或自卫时，其余时候一般不会带有攻击性。

八、黑纹胡蜂

黑纹胡蜂别称拟大虎头蜂、拟金环胡蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约24-32毫米，雄蜂体长约25-28毫米，外形酷似金环胡蜂，体型比金环胡蜂稍小。黑纹胡蜂广泛分布于我国沿海地区海拔1000-2000米的山区并筑巢于低矮的灌木丛中。

九、洞夜胡蜂

洞夜胡蜂别称大夜蜂、洞夜蜂等，是马蜂中体型较大的种类，雌蜂体长约29-38毫米，雄蜂体长约28-35毫米，全身被长绒毛，一般在晚上出巢觅食。洞夜胡蜂体型略小于金环胡蜂，但是毒性强于金环胡蜂，其毒性在所有马蜂中排名靠前。