比较常见的有沙蚕、蚯蚓、水蛭、海蜇、吸血虫、涡虫、线虫等。无脊椎动物出现的是比较早的，最起码要比脊椎动物早出现11亿年以上。所谓的无脊椎动物，简单的来说也就是背侧并没有脊柱，这样的动物就是无脊椎动物。它可以说是动物的一种原始的形式，现在的无脊椎动物占有的比例依旧是比较大的，可以说占总数种类的95%以上，分布于世界各个不同的地区，像是江河湖泊、陆地都能够看到无脊椎动物的踪迹。现存的无脊椎动物种类最起码100万种以上。不过无脊椎动物在动物种群中算是比较低级的。