马通过自由交配的方式，然后进行胎生来达到繁殖的目的。公马发情后，会和母马进行交配，如果在交配后13-18天以内没有再次发情，那么基本上就是怀孕成功了。马的妊娠期平均为340天，由于品种、年龄、营养、胎儿性别以及其他因素的影响，马的妊娠期会略有差异，若母马孕期营养良好，妊娠期可缩短5-10天不等，若营养不良，则会使妊娠期延长数日。

马的发情期大多发生在3-7月份之间，发情周期持续大约5-7天左右。马是对幼崽保护欲比较强的动物，生完孩子后，小马驹要被母亲带到一岁之后才能独自生活。

马是通过恒温胎生来繁殖的，同时哺乳，保证了后代有较高的成活率。高级种类在胚胎与子宫壁之间形成母子营养交换的组织（即胎盘）。母兽对仔兽进行较长期的哺乳和抚育，从而使后代有较高的成活率，仔兽还可通过学习，获得适应技能。