黄秋葵为一年生草本，根为直系根主根发达，入土深。茎直立，木质化程度高，圆柱形，高1~2米，有侧枝，绿色或暗紫色，披粗毛。叶互生，叶通常掌状5~7深裂，直径6~15公分，裂片披针形至三角形，边缘具不规则锯齿，偶有浅裂似械叶状，基部心形，两面均疏被硬毛有。叶柄细长达7~15公分，疏被硬毛。托叶线形，长7~8毫米。

黄秋葵主茎第3节以上除生侧枝外，各节均有1花，两性，黄色，花萼、花瓣格五枚，花单生于叶腋间，花梗长2~3公分，被倒硬毛。小苞片8~10，线形，长10~13毫米。花萼佛焰苞状，长2~3公分，5裂，常早落。花黄色，内面基部暗紫色，直径7~12公分。雄蕊柱长约2.5公分，平滑无毛。花柱分枝5，柱头盘状，花常在上午8~9时开放，下午凋萎。

黄秋葵蒴果长圆形，长5~6公分，顶端尖，被黄色长硬毛。种子肾形，具腺状脉纹，具香味。花期6~10月。