2021年奥运会吉祥物叫Miraitowa。Miraitowa这个名字源自日语单词“mirai”和“towa”,“mirai”意为“未来”;“towa”意为“永恒”。2021年东京奥运会吉祥物的造型是“未来机器人”,色彩上选用蓝白相间,蓝色奥运会吉祥物重视传统有其古朴的一面,同时也关注最新消息十分机灵,它正义感爆棚、运动神经超强,还有瞬间移动的超能力。
东京奥运会的吉祥物是由谷口亮所设计的,名字译为中文是“未来永远郎”,其日文名是由“永远”和“未来”两个词语共同组成,所以它的寓意为永远有美好的未来。
2021年东京奥运会吉祥物采用蓝白色日本传统“市松模样”(方格图案),用色呼应了东京奥运会会徽的设计,同时向传统日本文化和创新的现代日本文化致敬。
东京奥运会的吉祥物是由日本小学生投票决定的,一定程度上来说,小学生身为青少年代表国家未来发展的希望。