明朝的爵位分宗室爵位和功臣外戚（勋戚）爵位两种。

1、宗室封爵。明太祖之初，定制袭封：皇子封亲王，下天子一等；亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为王世孙，冠服均视一品；亲王其余诸子年十岁，则封为郡王；郡王嫡长子为王长子；嫡长孙则授王长孙；冠服均视二品；郡王其余诸子则授镇国将军，从一品；其余诸孙授辅国将军，从二品；郡王曾孙均授奉国将军，从三品；郡王四世孙均授镇国中尉；从四品。郡王五世孙均授辅国中尉，从五品；六世以下皆授奉国中尉，不再降爵，从六品。

2、功臣外戚封爵。明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等。并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一种是只授终身(没有世券)，一种是可以世袭(有世券)，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。以军功封爵的世袭爵位只能传给身体健全的后代，比如定兴王张辅的嫡长子因为腿瘸不能袭封英国公，英国公爵位只能传给老来得的庶子宁阳王张懋。除有军功者外，可得爵号的还有曲阜孔子后裔（北孔）衍圣公及皇后（包括皇太后、太皇太后）父兄或驸马等凭借恩泽受封者，但只是给诰而不给券。