1、意思不同：端门是正门，也是第一道门的意思；午门，由于子是指正北，午就指正南，所以代表南门。

2、用途不一样：端门在明清的时候，这个地方的城楼主要存放仪仗的用品；午门在古代是皇帝立诏，或者节日赐各种礼品的地方，还是进行刑罚的地方，一些非常重要的节日，还会在这里陈设仪仗。