这个感觉应该是干扰引起的，用好的伺服系统，注意合理布线，屏蔽，接地都得做好，强电弱电走线分开。将交流伺服电机和侧压力传感器电压分别接在两个隔离电源上,干扰仍然存在,没有减弱;将压力传感器用铁盒包裹,干扰仍然存在,干扰的强度有所减弱。