1、JTAG和SWD，这两种是最基本的下载方法，就是STLINK或者JLINK烧录。

2、ISP下载，这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面。

3、IAP下载，这个是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。