演示机型：iPad mini 6系统版本：iOS15

ipadmini6不支持一代笔。不支持的主要原因是它们连接蓝牙的方式不同，二代apple pencil主要通过磁吸进行蓝牙连接，而一代则需要插接进行连接，且一代笔和二代笔需要的兼容硬件不一样。官方给出的iPad mini6只支持二代apple pencil，并不支持一代apple pencil。