天车电路图中ks代表速度继电器。在停车制动过程中，当转速大于其额定值，速度继电器常开触点闭合，进入反接制动；当转速低于其额定值，速度继电器常开触点断开，切断反接制动电路，停车制动完成。

速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。