一、会过期

　　年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

　　时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。

　　二、车辆年审

　　车辆年审又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。

　　根据RB/T218-2017《检验检测机构资质认定能力评价 机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。