港澳通行证不可以自助机办理。

　　温馨提示：自助签注机仅受理旅游签注，不办理证件。

　　办理港澳通行证怎么预约？

　　➤预约入口：http://crjyw.gzjd.gov.cn/ydyysq/index.do

　　➤预约操作流程：

　　第一步：实名登录广东政务服务网，在出入境业务网上预约--港澳通行证预约，如下图所示：

　　第二步：选择户籍类型，如下图所示：

　　第三步：进行用户信息审核，如下图所示：

　　第四步：选择受理单位，并确定预约时间，如下图所示：

　　第五步：填写自己的申请信息，然后进行信息确认，提交后，即可完成预约申请。