1、根据感受器的分布和功能可分为三大类，即外感受器、本体感受器和内感受器。

2、外感受器又分为两种：感受触、压、痛、温觉的，称为一般外感受器;接受声、光、体位改变的，称为特殊外感受器。

3、本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉。外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉。

4、内感受器接受内脏、血管的各种(机械、化学、渗透等)刺激，也分为两种：一种是接受内脏、血管一般感觉的一般内脏感受器;另一种是接受嗅觉和味觉的特殊内脏感受器。