袋鼠的幼崽在刚出生的时候，体重大约为5g左右。经过一段时间的生长，它会长得越来越大。等完全成年以后，它的体重能够达到40-50kg。它在出生以后，身体还没有发育，腿、眼睛、耳朵等器官也没有长出来，就像是一只小小虫子。此时，它会前往母鼠的育儿袋中，由母鼠喂养长大。