蚯蚓每小时可以爬18米左右。它本身是环节动物，身体由若干个节组成，除前段和后端外，其他部位都有刚毛。通过自身肌肉舒缩和刚毛的配合进行运动，在湿润的土壤中移动速度较快，如果比较干燥的话，则要慢的多。