蚯蚓是环节动物，身体分节但是不分区。它的爬行速度在每分钟30厘米。通常是活动在土壤的表层，尤其是有机质丰富的地方，海洋是它的天然屏障，在沙漠和常年有冰雪的地方比较少见。主要是以腐烂的植物或者是有机物为食，可吞食土壤和沙粒，从而获取其中所含的有机物质。