美洲豹体重35-150千克，体长110-180厘米，尾长0.5-0.75米，肩高0.7米。美洲豹和豹外观花纹长得很像，但体型更像虎，尾巴较短，特别是眼窝内侧有肿瘤状突起为其主要的特征，这个肿瘤状突起是豹、虎和其他豹属动物所没有的。美洲豹头的比例较大，脸较宽，前胸较粗，身体肥厚，肌肉丰满，四肢粗短。身上的花纹美丽，黑色圆形环圈较大，而且圆环中一般都有一个或数个黑色的斑点，由于是圆环而不是条纹，所以很容易与虎相区别，但它的圆环又与豹的较小而环内中空的环纹显著不同，细看时不难分辨。尾巴显著地短于豹尾，仅略长于身长的1/3。美洲豹在头上和四肢上的花斑为黑色的斑点，毛色同豹差不多，全身呈金黄色至橘黄色，但偶而也能见到极少数黑色或白色的变种。